Lub tshuab txais lub tshuab hydraulic, uas yog ruaj khov thiab txhim khu kev qha, qhov chaw ntawm cov khoom siv tuag yog ci thiab huv si, qhov loj me, zoo nkauj, thiab kev ua haujlwm siab dua;muaj photoelectric ob lub qhov muag ntawm sab laug thiab sab xis, uas muaj kev nyab xeeb dua rau kev siv;lub chaw thau khoom tuaj yeem hloov kho ua ntej thiab tom qab sab laug thiab sab xis thiab tag nrho, uas yooj yim dua rau kev siv.